Das Unternehmen wurde am 14. Juni 1922 von Anton Schlüter als Orfi Schlüter & Co in Frankfurt am Main gegründet.
Anton Schlüter gewann viele Preise bei Wettbewerben zum Orthopädie-Handwerk und zu Orthesen/Prothesen für den Fußbereich. Seine Produkte verkauften sich in Europa und Übersee.
1944 wurde das komplette Anwesen samt Werkstatt zerstört. Nach mehreren Umzügen innerhalb Frankfurts zog die Werkstatt 1958 in die Savignystraße im Frankfurter Westend.
Nach dem Tod von Anton Schlüter 1965 übernahm sein langjähriger Mitarbeiter Wilhelm Rombach den Betrieb. Wilhelm Rombach meldete ein Patent für Fußprothesen an und legte den Firmennamen „Orfi“ Schlüter & Co gesetzlich fest. Inzwischen wurden alle Arten von orthopädischen Leistungen angeboten.